近日,第六届江苏省大学生机器人大赛在南京理工大学举行,来自省内67所高校的400余支队伍参加了机器人跳高跳远、竞步、越野、探险寻宝、分拣搬运、舞蹈、武术、医疗服务、智能车等多个项目的比赛。我校参赛队伍在涂桥安、马晨波和朱银龙三位老师带领下,经过拼搏,获得一等奖1项、二等奖1项、三等奖2项。
其中,由缪佳舒、蔡宝国、华聪、费志康和谷雨5名同学组成的代表队在机器人自主创新项目中获一等奖。他们设计的“机械先驱”能够快速地通过比赛所规定的四种障碍,车身前面安装了导轮机构,巧妙地将电池(重物)安装于导轮架上,使车身在行程中保持平稳;车身中间位置假设转动副,让其在高速前进的同时更具有稳定性;后轮设计偏大,便于通过栅格、楼梯等障碍物;由刘晨霁、葛天怿、孙翊、史雨烨和王德镇5名同学设计的全地形“Deutsch战车”获机器人自主创新项目二等奖;由沈鹭翔、郭昊、周敏、孙溪童和唐恺5名同学设计的车身可调节拥有强大攀爬能力的全地形车获机器人自主创新项目三等奖;由翟鹏、管旭辰、董锴文、刘俊锋和方朋朋5名同学组成的代表队在机器人舞蹈项目中获三等奖,他们设计的作品“忍者”由15个伺服舵机拼接而成,以实现类似于人的各个关节的动作变化。
本次大赛由江苏省教育厅、江苏省科学技术协会主办,江苏省自动化学会、南京理工大学承办,旨在引导高等学校加强相关专业和课程的建设,深化教学改革,加强科研和工程实践的训练,注重培养大学生的创新能力、理论知识应用能力、动手能力和协作精神,是目前江苏省教育厅组织(省科协合作)的影响最广泛、级别最权威、历史最悠久的机器人类比赛。
(机电院供稿)
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